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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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虽 然“非开挖技术相对较新，但其原理并不是新的。非开挖施工方法的应用实际上早开始于19世纪末，如早期的顶管法和水平钻 进法；用于自来水管道防腐处理的灰浆喷射衬层法是另一种具有很长历史的“非开挖”施工方法，目前仍被广泛应用。只是当时还没有形成规模，还没有采用“非开 挖技术这一专门术语。企业一向以质量为生命，市场为导向，坚持以人为本的公司理念，严格技术管理与技术更新，以优质的产品质量和完善的售后维修服务回报社会。现已经成为乡下市政施工的主要手段，大量应用于穿越公路，铁路，建筑物，河流以及在闹市区，古迹保护区，农作物和植被保护区等不同意或不可开挖的条件下实施煤气，电力，电讯，有线电视线路，石油，天然气，热力，排水等管道的铺设。非开挖技术的亮点与其余技术相比，非开挖技术起步较晚。不过非常值得注意的是在近20多年中，非开挖技术无论在理论上[3]，或是在施工工艺方面，都会有了突飞猛进的发展。 国 内给非开挖技术的定义是：非开挖技术是指利用岩土钻掘手段在地表不挖沟的情况下，铺设、修复和更换地下管线的施工技术。随着认识的不断提高，后来又有人指 出，非开挖技术是指在不开挖地表的情况下，利用地质工程的技术手段，铺设、修复或更换各种地下管道和电缆的一种高科技实用技术种地下管道和电缆的一种高科技实用技术
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非开挖顶管操作流程 顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术.优点在于不影响周围环境或者影响较小.施工场地小.噪音小.而且能够深入地下作业.这是开挖埋管无法比拟的优点.但是顶管技术也有缺点.施工时间较长.工程造价高等.公司自成立以来.经过公司团队努力先后已承接各大小工程百余项.所经营的产品广泛运用于金融.能源化工.交通.铁路.酒店.油田..房产地.工厂.市政.商场.桥梁.隧道灯领域.得到广大用户的一致好评和推崇. 了解污水井管道运用年限、运用状况、堵塞状况、埋入和显露建筑物有些有无损坏等疑问。5.测量人员依据图纸上的查看井施工所在的方位进行测量了解作业。经过专业测量人员对现状污水井内淤泥高程、管径、管道走向进行测量了解，与图纸和设计材料进行复查、核对，使测量了解的数据准确无误。醒大家在安装排水管道时一定要做好这些检查，避免管道出现破裂或泄漏等情况，造成一些不必要的损失。 天然气液压顶管，河流液压顶管，山压顶管、山体顶管。欢迎来电联系，价格便宜。马路顶管公司主要从事自来水、污水处理等有关单位的地下管道穿越江、河、铁路、公路非开挖工程施工。遵化非开挖顶管操作流程 近年来,公司依靠雄厚的技术力量，先进的专业设备，凭着在市政工程设计、施工和地质钻探、物理勘探、工程测量等方面累积的丰富经验，造就了一批具有高素质的工程技术人员和的施工团队,成为业内的佼佼者。 公司服务于：北京、天津、廊坊、唐山、石家庄、保定、张家口、河北周边地区、全国各地均可上门施工。
过路穿管打孔拉管施工进入冬天，很多工程都进入停滞期，但管道施工、市政工程建设仍然在进行中，非开挖顶管施工作为先进技术代表，自然也一并受到人们的强烈欢迎。非开挖施工与传统的开挖施工不同，它出现的时间并不算长，但却有着非常迅速的发展，这与它的优越性分不开。顾名思义，非开挖顶管施工就是通过不开挖或少开挖土地而进行地下管道建设的技术，这样的优越性就在于可以减少对周围土地的破坏，植被、树木等也被完好的保护，这对于自然环境日益恶化的今天来说，可以说是雪中送炭了。不必进行土层开挖的非开挖顶管施工还可以缩短工期，节约不必要的人力资源浪费，同时，对于周围的建筑物和地下管线也有良好的保护作用。同时，如果是在城市中心或马路上进行非开挖施工。也可以尽量减少对于交通的影响，保证人们的出行和生产便利，这也是它不得不说的优越性。
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